紧固件分解工装及拾取装置

摘要

本实用新型的目的在于提供一种拾取装置，包括：拾取主体，设置成沿第一方向可移动；致动件，设置在拾取主体上，可沿第一方向移动；固定支架，固定在拾取主体上，提供通道，通道容许致动件移动穿过；伸缩件，设置在固定支架上，可沿第二方向移动并复位；多个夹紧件，在伸缩件上可滑动设置并复位；锥形件，设置在伸缩件上，可沿第二方向移动并复位，并设置成可移动到多个夹紧件之间以将多个夹紧件撑开；其中，致动件具有第一楔形面和第二楔形面，在致动件的移动过程中与伸缩件和锥形件依次接触，对伸缩件和锥形件分别形成推动作用。本实用新型还提供一种紧固件分解工装。该拾取装置可以进入复杂内腔进行紧固件等零件拾取。