公开/公告号CN209125823U
专利类型实用新型
公开/公告日2019-07-19
原文格式PDF
申请/专利权人 上海硅族智能科技有限公司;
申请/专利号CN201821601708.2
申请日2018-09-29
分类号
代理机构北京中南长风知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人周倩
地址 201803 上海市嘉定区江桥镇沙河路337号1_203室J1358
入库时间 2022-08-22 09:54:15
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-07-19
授权
授权
机译: 多关节机器人臂,多关节机器人臂和机器人操作台的联合驱动机构
机译: 一种制造方法,握住其的方法,机械臂,机器人和堆叠式多关节驱动机构
机译: 一种机器人程序生成装置,该机器人程序生成装置生成用于减少机器人关节的隆起的机器人程序。