一种用于桃树果园的智能采摘机器人

摘要

本实用新型公开了一种用于桃树果园的智能采摘机器人，包括身体、与身体连接的行走单元和采摘单元、以及设置在身体内部的控制模块；身体上设置有相机，且相机与控制模块电性连接；行走单元包括设置在身体下方的底盘和六条机械腿，底盘与身体之间转动连接，每条机械腿均包括依次连接的大腿、膝盖、小腿和脚掌；采摘单元包括设置在身体两侧的两个机械手臂，机械采摘手手心位置设置真空吸取装置；控制模块用于控制行走单元和采摘单元。本实用新型的有益效果：1、棒球手套式的机械采摘手让果实均匀受力，采摘方便，且不损伤果实；2、行走单元移动方便，且脚掌受力面积大，适应复杂地形环境，保障机器人正常作业。