具有防撞保护功能的消毒机器人及防撞装置

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种具有防撞保护功能的消毒机器人及防撞装置，该消毒机器人包括本体、电动消毒模块、主控制板、人机交互模块以及防撞装置。该防撞装置包括导电防撞条、金属电阻条以及电流检测模块，该导电防撞条上设置有第一触点以及第二触点，该第一触点和第二触点的位置与金属电阻条对应，该金属电阻条、电流检测模块以及主控制板串联成回路。当本体的防撞装置发生碰撞时，导电防撞条的第一触点和第二触点与金属电阻条接触，电流检测模块将检测到回路中的电流发生变化，进而主控制板将控制消毒机器人的发动机停止运转，以避免被撞坏。