机译：机器人群协同编队控制的避碰
机译：分布式预测控制的单轮机器人编队控制与避碰
机译：协作式轮式机器人的形成控制和避障
机译：相对速度信息和碰撞扇区功能的协作回避控制，适用于类似汽车的机器人*
机译：具有非完整约束的异构移动机器人的统一编队控制，航向共识和避障。
机译：闭环主动补偿的协作控制的机器人针头插入过程中的针头偏转和目标偏移
机译：开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统：在本文中，我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明，蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明，开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译：非平稳环境下移动机器人避碰的最优控制策略
