一种识别身体语言的新型机器人控制器

摘要

本实用新型属于手势控制器技术领域，具体涉及一种识别身体语言的新型机器人控制器，包括微处理器、弯曲传感器、电位器、重力加速度陀螺仪传感器和通信模块，所述弯曲传感器、电位器、重力加速度陀螺仪传感器和通信模块均与微处理器连接，还包括操作装置，所述操作装置包括弹性件和底座，所述弹性件通过操纵杆与底座联接，所述弯曲传感器和重力加速度陀螺仪传感器均设置在弹性件上，弯曲传感器位于弹性件的外表面。采用握式弯曲传感器感应手指动作的装置，是将普通弯曲传感器设计成具有弹性的单手可握的曲面装置，可以插在类似操纵杆的结构上来辅助使用者操作，并且与重力加速度陀螺仪传感器相结合，从而感应简单的手指动作。