シーケンサプラットフォームを活用した新型ロボットコントローラの開発

摘要

近年，付加価値の高い製品に限定されてはいるが，製造業の国内回帰が進みつつある。 一方，企業にとってコスト低減は重要な課題であり，付加価値が高くとも製品価格を上げることは許されない。 したがって，各企業とも国内生産最大の弱点である労働力単価の高さへの対策が急務となっている。また，製造設備に対しては，生み出す製品の高性能化，小型化に伴い複雑化，大規模化する制御や生産管理データといった膨大な情報量への高い処理能力が求められている。 これらの高い要求に応えるべく，当社はFA製品における新しいコンセプトiQ Platformを提唱し，新時代の製造設備の姿を具現化した。 そのiQ Platformによる新しい製造設備のスタイルを実現する手段の一つが当社新型ロボットSQシリーズである（図1）。