首页> 外文OA文献 >Development of a novel robotic system for joint mechanical tests using a real-time controller

【2h】

Development of a novel robotic system for joint mechanical tests using a real-time controller

机译：使用实时控制器开发一种新型机器人系统，用于使用实时控制器的联合机械测试

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Kei KIMURA; Hiromichi FUJIE;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2015
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. A Novel Robotic System for Joint Biomechanical Tests: Application to the Human Knee Joint [J] . Hiromichi Fujie, Takeshi Sekito, Akiyuki Orita Journal of biomechanical engineering. . 2004,第1期

机译：用于关节生物力学测试的新型机器人系统：在人类膝关节中的应用
2. Estimating the Mechanical Behavior of the Knee Joint During Crouch Gait: Implications for Real-Time Motor Control of Robotic Knee Orthoses [J] . Zachary F. Lerner, Diane L. Damiano, Thomas C. Bulea IEEE transactions on neural systems and rehabilitation engineering . 2016,第6期

机译：估算蹲伏步态时膝关节的机械行为：对机器人膝部矫形器实时电机控制的意义
3. Codesign Methodology of Real-time Embedded Controllers for Electromechanical Systems | Science Publications [J] . Andreas Gerstlauer, Daniel D. Gajski, Slim B. Saoud American journal of applied sciences . 2005,第9期

机译：机电系统实时嵌入式控制器的协同设计方法科学出版物
4. NOVEL ROBOTIC SYSTEM FOR JOINT MECHANICAL TESTS USING VELOCITY-IMPEDANCE CONTROL [C] . Hiromichi Fujie, Hitoshi Yagi ASME summer bioengineering conference;SBC2011 . 2012

机译：借助速度阻抗控制进行关节力学测试的新型机器人系统
5. In vitro testing of cadaveric joints using robotics: Robotic control development and application to ovine stifle testing. [D] . Lee Shee, Natasha. 2006

机译：使用机器人技术进行尸体关节的体外测试：机器人控制技术的开发和在绵羊窒息测试中的应用。
6. Estimating the Mechanical Behavior of the Knee Joint during Crouch Gait: Implications for Real-Time Motor Control of Robotic Knee Orthoses [O] . Zachary F. Lerner, Diane L. Damiano, Thomas C. Bulea -1

机译：估算蹲伏步态时膝关节的机械行为：对机器人膝关节矫形器实时电机控制的意义
7. From "System Modeling" to "Controller Hardware Testing" in Three Hours: A Robotic Arm Controller Design Lab Using MATLAB Real Time Windows Target to Reinforce Classical Control Theory [O] . Charles Birdsong -1

机译：从“系统建模”到“控制器硬件测试”三小时：机器人臂控制器设计实验室使用MATLAB实时窗口目标来强化古典控制理论
8. TR-1203: Development of a Real-Time Hardware-in-the-Loop Power Systems Simulation Platform to Evaluate Commercial Microgrid Controllers. [R] . Limpaecher, E. R., Corbett, E. G., Nowocin, J. K., 2016

机译：TR-1203：开发用于评估商用微电网控制器的实时硬件在环电力系统仿真平台。

Development of a novel robotic system for joint mechanical tests using a real-time controller

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅