控制仿生机器人的系统和仿生机器人

摘要

本实用新型公开了一种控制仿生机器人的系统和仿生机器人。其中，该系统包括：电机控制平台和主控平台，其中，电机控制平台用于采集至少一个仿生机器人的状态信息，主控平台用于根据处理状态信息的结果生成控制信号，与主控平台通信连接的电机控制平台还根据控制信号控制至少一个仿生机器人执行与控制信号对应的动作。本实用新型解决了现有的仿生机器人控制系统的功能单一的技术问题。