机译:基于CPG的仿生机器人鱼多任务自动游泳控制
Firat Univ Fac Technol Dept Mechatron Engn Elazig Turkey;
Firat Univ Fac Technol Dept Elect & Elect Engn Elazig Turkey;
Fatih Sultan Mehmet Vakif Univ Fac Engn Dept Elect & Elect Engn Istanbul Turkey;
Biomimetic robotic fish; Central pattern generator; Closed loop sensory feedback; Fuzzy logic; Autonomous swimming control;
机译:仿生鱼机器人稳定游泳控制的步态规划
机译:基于CPG的机械化鱼类运动控制:使用线性振荡器并通过PSO降低控制参数
机译:仿生进化分析:在自动游泳机器人中测试脊椎动物尾巴僵硬度的自适应值
机译:具有先进的水下机动性的仿生机器人鱼的开发和基于CPG的控制
机译:具有自适应深度控制功能的自由游泳软机器人水母
机译:鱼和机器人一起游泳:吸引机器人需要仿生运动
机译:基于CpG的类似Boxfish机器人的运动控制器设计的勘误表
机译:多任务多目标配对的多机器人半自治协同控制