基于激光位移传感器的柔性臂振动测量及控制装置

摘要

本实用新型公开了一种基于激光位移传感器的柔性臂振动测量及控制装置，包括直驱旋转电机、连杆单元、滑块平台、滚动导轨组合单元、导轨底板、伺服电机、柔性臂、可调节工作台、激光位移传感器、压电陶瓷传感器、电荷放大器、激光位移传感器控制器、A/D转换器、工业计算机、编码器、D/A转换器、伺服放大器、压电前置放大电路以及压电陶瓷驱动器；压电陶瓷传感器、电荷放大器、A/D转换器以及工业计算机依次连接；激光位移传感器控制器连接激光位移传感器以及A/D转换器；编码器连接工业计算机、直驱旋转电机以及伺服电机。本实用新型实时动态测量柔性臂的位移变化，通过工业计算机对各测量处理和控制算法，实现对移动柔性臂的振动主动控制目的。