机译:基于线性应变反馈的基于单链柔性机械臂的无源控制
Flexible manipulator; Vibration control; Passivity; Positive-real systems; Linear strain feedback;
机译:基于线性应变反馈的基于单链柔性机械臂的无源控制
机译:使用滤波反馈线性化的单连杆柔性机械臂的回转和振动控制
机译:基于线速度反馈和执行器位置的单连杆柔性机械手的PZT执行器控制
机译:单链路柔性联合机器人机械系统系统的鲁棒非线性输出反馈跟踪控制
机译:使用逆动力学方法的单链接柔性操纵器的基于神经网络的控制器。
机译:具有摩擦效应和终端负荷的柔性机械手动态建模和多变量反馈控制研究
机译:无模型主动输入 - 输出单链路柔性联合机械手的线性化:改进的主动扰动抑制控制方法