Uncertainty; Service robots; Observers; Robot sensing systems; Trajectory; Output feedback; Manipulator dynamics;
机译:基于奇摄动解耦的柔性关节机械臂鲁棒自适应输出反馈跟踪控制
机译:基于干扰观察者的L1用于单链路柔性联合机械手系统的鲁棒跟踪控制
机译:单链柔性机器人操纵器鲁棒控制器和非线性观测器的设计
机译:具有输出约束的单链路柔性联合机器人操纵器的自适应模糊控制
机译:具有关节扭矩反馈的柔性关节机器人的自适应鲁棒控制。
机译:具有未知增长率和时滞的非线性系统的输出反馈全局实用跟踪
机译:无模型主动输入 - 输出单链路柔性联合机械手的线性化:改进的主动扰动抑制控制方法