一种全自动轻型圆柱类物料轴向水平放置状态的夹取机构

摘要

本实用新型公开了一种全自动轻型圆柱类物料轴向水平放置状态的夹取机构，包括伸缩机构、翻转机构和上叉总成，伸缩机构沿伸缩导轨方向传动翻转机构和上叉总成，上叉总成设置在翻转机构上方，翻转机构沿Z轴方向旋转上叉总成，铰接的曲柄连杆机构、第一夹爪导轨和第二夹爪滑轨，组成曲柄滑块机构，将夹取电机的回将运动变为直线往复运动，实现第一夹杆和第二夹杆上夹头的加紧或者松开，本实用新型自动化程度高，精度高，寿命长，在最大程度上提高了堆垛机存取货效率。