一种实现双臂机械手功能的单臂机械手

摘要

本实用新型公开一种实现双臂机械手功能的单臂机械手，包括：固定铁板，机械手夹具，多个吸盘；所述固定铁板上通过螺栓固设两个机械手夹具，两个机械手夹具有间距；所述固定铁板上设有多个吸盘；所述每个机械手夹具两侧分别设有两个吸盘。所述固定铁板上部设有安装固定凸起。所述吸盘通过管路与真空机连接。所述每个机械手夹具两侧分别设有三个吸盘。所述每个机械手夹具两侧分别设有四个吸盘。单臂机械手同时夹取产品和料枝，实现双臂功能，本新型操作简单，效率高。