机译:冗余单臂和双臂机械手的最佳接触力预测
Robot redundancy; Self-motion manifolds; Assembly forces; Dual-arm manipulators; Inverse statics;
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机译:冗余/超冗余串行工业操纵器实时最佳轨迹生成
机译:冗余/超冗余机械手的最佳轨迹生成
机译:利用接触力的冗余机械手的障碍物避免控制
机译:双臂冗余机械手系统的实时协作控制。
机译:胫股对齐和接触位置如何影响内侧和外侧胫股接触力的预测
机译:RNN用于具有最佳关节扭矩的冗余机械手的动作控制
机译:冗余机械手 - 平台系统的最佳定位,以实现最高的任务效率。