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公开/公告号CN205572420U
专利类型实用新型
公开/公告日2016-09-14
原文格式PDF
申请/专利权人 钱芝萍;
申请/专利号CN201620223803.8
发明设计人 钱芝萍;
申请日2016-03-22
分类号
代理机构
代理人
地址 311813 浙江省绍兴市诸暨市暨阳街道蠡湖新村36幢301室
入库时间 2022-08-22 01:42:08
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2016-09-14
授权
机译: 用于电车的移动式重物提升装置具有双关节臂,该双关节臂包括上下关节臂,该上下关节臂彼此平行地延伸并且通过带有上齿轮和下齿轮的强制引导装置相互连接。
机译: 臂联接装置,即用于连接垂直多关节型机器人的起始臂和末端臂的旋转关节,具有用于通过电缆传输电信号的旋转接合部,其中信号从起始臂侧向末端臂侧提供
机译: 多关节机器人手臂控制装置和多关节机器人臂装置
机译:手持式关节臂测量装置,保证质量:延伸臂
机译:在初始设计阶段研究关节式机器人手臂的最佳关节数,链接长度和轨迹
机译:在初始设计阶段中铰接式机器人臂的联合关节,连杆长度和轨迹的最佳关节数
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机译:两臂协作的灵活传动系统机器人系统的设计和控制。
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机译:基于无源性的柔性关节机器人控制方法,适用于简化的梭式Rms臂