特殊拐臂的平面关节式机器人RS Spider

摘要

Epson公司推出带有特殊拐臂的平面关节式机器人RSSpider，给人们留下了深刻的印象。特殊的平面关节覆盖了传统加工中心的工作范围。安装在其顶部的装置能够使机器人手臂绕机器人机体摆动与旋转，从而完成在圆柱形空间中任何一个部位的加工。