关节式机器人小臂传动系统助力装置

摘要

本实用新型公开了关节式机器人小臂传动系统助力装置，包括电机、扭簧、曲柄、大臂、连杆、小臂，大臂上端连接小臂，下端设电机，电机连接的减速机构上设曲柄和连杆，曲柄和大臂之间设置一个扭簧，连杆上端与小臂连接，本实用新型当小臂相对于大臂发生回转时，该扭簧可有效地抵消由小臂及以上部分自重所产生的负载,从而大幅降底驱动小臂回转所需扭矩，节能环保，可大幅降底小臂传动系统的磨损，延长使用寿命，并可提高小臂回转的响应速度，且安全可靠，成本低廉，实用性强。