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刘亚丽; 宋遒志; 赵明升; 周能兵; 刘悦;
北京理工大学机电学院,北京100081;
北京理工大学前沿技术研究院,山东济南250300;
外骨骼机器人; 力位混合控制; 四段式助力; 坡地行走; 摄氧量;
机译:基于肌电驱动的希尔型和比例模型的脚踝助力外骨骼机器人人机协作控制的运动性能
机译:基于sEMG的上肢助力外骨骼机器人联合力控制
机译:基于模型的髋关节外骨骼和FES诱导的踝关节肌的混合协同控制步态康复
机译:基于EMG的上肢助力外骨骼机器人神经网络控制
机译:非线性控制七个自由度外骨骼机器人ARM =七个自由度的非线性阶机器人外骨骼
机译:基于机器人的生物联合测试系统的三种力位混合控制方法的评估
机译:机器人机器人的自适应混合位置/力控制
机译:旋转缓冲助力机构及外骨骼踝关节缓冲助力装置
机译:外骨骼机器人控制系统及外骨骼机器人的控制方法
机译:外骨骼机器人及外骨骼机器人的控制方法
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