用于人机合作的双臂协同系统的定位装置

摘要

本实用新型公开了用于人机合作的双臂协同系统的定位装置，包括标尺托板，贴敷在标尺托板上表面的两条平行设置的标尺，安装在标尺托板两端下部的两个固定底座。所述每条标尺外侧的标尺托板上均开有一条横向标尺导向槽；所述两个固定底座上部均开有两条竖向标尺导向槽，所述两个固定底座下部也均开有两条竖向标尺导向槽，所述两个固定底座下端均安装有可旋转机械臂底座，所述可旋转机械臂底座上安装有机械臂；所述横向标尺导向槽与竖向标尺导向槽相交的八个交点上均安装有定位钉。本专利整体结构简单，设计巧妙，制造成本不高，操作方便，有利于大规模推广使用。