human–robot interaction; co-manipulation; human–robot interface; assistant robots;
机译:机器人适应人体机器人合作中的人类身体疲劳
机译:基于人类感觉运动信息的人机协同控制方法
机译:表面工具期间的人体机器人共同操作:基于阻抗控制,触觉渲染和离散几何的一般框架
机译:机器人协同操作中机器人身体行为对人类疲劳的适应
机译:用于人机协作操作的双臂机器人控制。
机译:人类二元触觉通信的趋势:对自然人机器人合作
机译:双臂合作架构,具有增强的人机通信,用于大型零件操纵
机译:用于人类/机器人探索和科学任务的进化空间通信架构