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适用于双臂机器人机构的动力学方程

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摘要

在单臂机器人机构动力学基础上，对双臂机器人机构进行动力学分析，建立双臂机器人机构协调运动的动力学方程；

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来源
《信阳师范学院学报：自然科学版》|1999年第4期|396-398|共3页
作者
黄学玉;
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作者单位

信阳师范学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
动力学方程; 双臂机器人机构; 奇异值分解; 机器人;
入库时间 2022-08-21 03:41:11

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