一种双臂人机协同作业机器人控制系统

摘要

本发明公开了一种双臂人机协同作业机器人控制系统，包括有设置于操作室内的主控单元，主控单元分别连接有双臂控制系统、视觉系统、工具控制系统和显示屏，用于对各模块进行综合处理；双臂控制系统包括有左/右主手，左/右主手和左/右第一电位计均连接有左/右控制器，左/右控制器连接有左/右机械臂液压伺服控制单元，左/右机械臂液压伺服控制单元连接有左/右机械臂，左/右机械臂运动上安装有左/右第二电位计和左/右伺服阀，本发明涉及机器人技术领域。本发明，解决了高压作业通常需要工作人员攀爬至高压作业现场进行操作，且工作人员通常是带电作业，高空带电作业，危险性非常高，同时劳动强度高，效率低的问题。