一种类人机器人控制系统的设计

摘要

类人机器人是多项高技术的集成，代表机器人的尖端技术，而机器人足球比赛是其技术的具体应用。针对RoboCup足球比赛，介绍一种机器人的上层决策系统的实现方法，硬件结构使用DSP和ARM组合，在此基础上使用有限状态机理论对单个机器人的决策进攻策略进行了详细研究。真实比赛环境中的实验结果验证了该实现方法的有效性，对多智能体协作的自主决策系统的研究也具有重要意义。