一种机械手及包括该机械手的点火开关试验装置

摘要

本实用新型提出一种机械手，包括移动驱动部件、旋转驱动部件以及夹头，所述移动驱动部件包括第一伺服电机，底座，设置在所述底座上的螺杆、滑轨以及可沿所述滑轨移动的滑板；所述第一伺服电机与所述螺杆轴连接；所述滑板与所述螺杆形成滚珠丝杠配合；所述旋转驱动部件固定在所述滑板上，所述夹头与所述旋转驱动部件连接。本实用新型还提出一种包括上述机械手的点火开关试验装置。采用这种机械手及包括该机械手的点火开关试验装置，能够精确地模拟钥匙插入、点火，以及拔出时进行的水平运动及一定角度的旋转运动，增强试验的精确性。