机译:平面平行机械手的合成,包括灵活性,力传递和刚度指数
Univ Tecnol Pereira Fac Ingn Mecan Pereira Colombia;
Univ Tecnol Pereira Fac Ingn Mecan Pereira Colombia;
Univ Andes Lab Mecatron &
Robot Merida Venezuela;
Dimensional synthesis; planar parallel manipulator; deformation index; dexterity index; force transmission index;
机译:平面平行机械手的合成,包括灵活性,力传递和刚度指数
机译:3-dof平行平面机械手针对不同规定输出工作空间的连续规定灵活性间隔的最佳综合
机译:综合考虑工作空间,敏捷度,刚度和避免奇点的平面并联机构
机译:具有最佳刚度的带有棱柱关节的通用平面并联机械手的综合
机译:并联机械手的运动学,力和刚度分析。
机译:Caldesmon片段在生理离子强度和温度条件下同时抑制活性力和松弛的纤维硬度:额外的证据表明与肌动蛋白的弱横桥结合是产生力的必要中间体。
机译:3-RPR平面并联机械手在敏捷性和几何不确定性方面的比较
机译:冗余的6-DOF并联机械手结构,具有改进的工作空间和灵活性