一种伸缩机械手以及包括该伸缩机械手的折弯机

摘要

本实用新型公开了一种伸缩机械手，包括支座、连接在支座上的滑板、连接在支座上的滑块，滑块连接有取料件；滑板的滑移方向、滑板的长边方向、及滑块的滑移方向均是同一方向，滑板移动时其端部可凸伸出支座的端部。滑板可凸伸出支座端部，即滑块可伸出支座外来取放料，有效延长取料的行程。折弯机，包括伸缩机械手、冲压组件、工作滑台组件、下位机及上位机。实现折弯机在线式生产；通过伸缩机械手沿Y轴方向往工作滑台组件上料及下料、通过工作滑台组件沿X轴方向往冲压组件进料及出料，折弯机结构紧凑、集成化程度高，性能稳定，噪音小，能适用各类FPC产品。