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张子超; 王博文; 靳少卫;
河北工业大学省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室 天津300130;
磁致伸缩; 触觉传感器; 滑动检测; 离散小波变换;
机译:用于内窥镜抓取器的微机械压电触觉传感器-理论,制造和实验
机译:绳驱动式欠驱动机械手稳定抓取构型分析
机译:用于力和刚度检测的磁致伸缩性触觉传感器阵列
机译:基于触觉传感器阵列的机械手实时自主抓取操作
机译:微机械多功能聚偏二氟乙烯触觉传感器,用于微创手术抓取器
机译:触觉传感器中的误差对用于机械手操作的一些高级参数的影响
机译:配备光学三轴触觉传感器的两个机械手指的抓取策略和控制算法
机译:用于基于传感器的机械手控制的力/扭矩和触觉传感器
机译:用于机械手的触觉传感器机构和配备有触觉传感器机构的机器人
机译:机器人抓取物体的方法,包括直接由机器人的机械手抓取物体,其中该机械手被另一机械手接收并保持
机译:用于机械手设备中的抓取器,用于抓取,保持,定位和存储例如产品,具有固定装置,产品表面与固定装置之间的接触面通过逐渐可拆卸的移动而减少
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