Моделирование динамических процессов телескопических гидроманипуляторов лесных машин

摘要

Математическое моделирование работы телескопических гидроманипуляторов осуществляется в представленной работе с применением математических моделей, разработанных на основе уравнения Лагранжа второго рода. Математическое моделирование включает оценку динамической нагруженности технологического оборудования посредством анализа кинетической энергии системы, анализ влияния различных кинематических параметров на нагрузки, возникающие в гидроцилиндрах механизмов подъема и изменения вылета телескопической стрелы, оптимизацию параметров кинематики.