包括用于安放末端执行器的伸缩组件的机械手

摘要

本发明涉及一种机械手，其包括致动器组件、从致动器组件悬垂出的第一和第二平行伸缩导向螺杆组件以及由导向螺杆组件末端支撑的末端执行器。致动器组件使得每个导向螺杆组件独立地展开和缩回。