机译:由三个末端执行器点组成的新的尺寸均匀的Jacobian矩阵公式,用于优化并联机械手
Dept. of Mechatronics, Kwangju Inst. of Sci. & Technol., South Korea;
manipulator dynamics; dexterous manipulators; Jacobian matrices; dimensionally homogeneous jacobian matrix; end-effector points; optimal design; parallel manipulators; optimal architecture; Jacobian matrix; six-degree-of-freedom Gough-Stewart platfor;
机译:基于双季度的均匀雅加斯矩阵制剂,通过斯瓦尔特平台实现六轴隔振器的最佳设计
机译:构造并联机器人的尺寸均匀Jacobian的方法
机译:尺寸均匀的雅可比矩阵用于并联机械手的力传递分析
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机译:构造并联机器人尺寸均匀的Jacobian的方法
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