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机译:构造并联机器人的尺寸均匀Jacobian的方法
School of Mechanical Engineering, Tianjin University, Tianjin, China;
Dimensionally homogeneous Jacobian; parallel manipulators;
机译:尺寸均匀的雅可比矩阵用于并联机械手的力传递分析
机译:由三个末端执行器点组成的新的尺寸均匀的Jacobian矩阵公式,用于优化并联机械手
机译:制定雅可比矩阵以进行并联机械手的灵巧性分析
机译:基于尺寸均相分析雅比诺的3prs平行机构的尺寸合成
机译:球形6R闭合链和平面平行操纵器的交互尺寸合成,通过约束流形修改进行。
机译:大规模平行测序的微处理细胞针对一系列致病基因:上游全基因组扩增方法的比较评估
机译:构造并联机器人尺寸均匀的Jacobian的方法
机译:对冗余机械手逆运动学输入降级控制的新见解。第1部分,关于矩阵B和J的正交性以及与扩展雅可比方法的比较