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公开/公告号CN201128356Y
专利类型
公开/公告日2008-10-08
原文格式PDF
申请/专利权人 朱惠雄;
申请/专利号CN200720190458.3
发明设计人 朱惠雄;
申请日2007-11-29
分类号
代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司;
代理人吴新银
地址 台湾省台中县
入库时间 2022-08-21 23:00:07
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2016-01-13
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B60B33/00 授权公告日:20081008 终止日期:20141129 申请日:20071129
专利权的终止
2008-10-08
授权
机译: 刹车双轮脚轮
机译: 双轮脚轮刹车
机译: 双轮脚轮;为此刹车
机译:具有主动双轮脚轮机构的完整全向移动机器人的动态控制
机译:具有主动双轮脚轮组件的完整全向移动机器人的动态控制
机译:具有有源双轮脚轮组件的定期性和全向移动机器人的动态控制
机译:双轮活跃脚轮开发与控制研究(ACRO-DD)
机译:软行直行机器人的设计和实用控制方法
机译:用固定剂 - 暨分散器装置或锁定膝关节内侧闭合骨关节炎的固定器 - 暨分散器装置或锁定板的内侧开口楔形高胫骨截骨术的比较研究
机译:具有有源双轮脚轮组件的定性和全向移动机器人的动态控制。
机译:双轮移动机器人的最优控制