机译:具有有源双轮脚轮组件的定期性和全向移动机器人的动态控制
Omnidirectional mobile robot; Active dual-wheel caster assembly; Holonomic property; Dynamic model; Resolved acceleration control;
机译:具有主动双轮脚轮组件的完整全向移动机器人的动态控制
机译:具有双轮脚轮驱动机构的完整平台和全向移动机器人的移动平台
机译:具有双轮脚轮驱动机制的移动平台,可用于定性和全向移动机器人
机译:使用SGCMG的具有主动双轮脚轮组件的完整全向移动机器人的倾翻稳定性控制
机译:具有非完整约束的移动机器人的基于动力学的控制。
机译:基于事物互联网瞄准图像增强技术与背部化神经网络的非正度移动机器人轨迹控制分析
机译:具有有源双轮脚轮组件的定性和全向移动机器人的动态控制。
机译:设计和控制机器人车辆的全方位和完整轮式平台。