公开/公告号CN103576688B
专利类型发明专利
公开/公告日2016-01-20
原文格式PDF
申请/专利权人 中国科学院自动化研究所;常州科学与艺术融合技术研究所;
申请/专利号CN201310597933.9
申请日2013-11-22
分类号
代理机构中科专利商标代理有限责任公司;
代理人宋焰琴
地址 100190 北京市海淀区中关村东路95号
入库时间 2022-08-23 09:34:19
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2016-01-20
授权
授权
2014-03-12
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/02 申请日:20131122
实质审查的生效
2014-02-12
公开
公开
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