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一种双轮差动机器人运动控制方法的研究

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介绍了双轮差动移动机器人驱动结构,建立了一种双轮差动运动模型,利用广义雅可比矩阵进行控制量转换计算,最终利用matlab仿真验证了运动模型的准确性与可行性.

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来源
《电大理工》 |2016年第3期|18-19|共2页
作者
于莹;
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作者单位

辽宁装备制造职业技术学院沈阳 110161;

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正文语种 chi
中图分类控制论（控制论的数学理论）;
关键词
双轮差动; 移动机器人; 运动模型;

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