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双轮驱动足球机器人运动性能的研究

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摘要

足球机器人的运动性能是评价其动态性能的主要的指标之一,它直接影响机器人比赛技能(抢球,截断,防守等)的发挥.机器人小车的物理结构参数,重心的布置和驱动方式直接影响其运动性能和运动过程的动态性能.

著录项

来源
《机电工程技术》 |2005年第5期|32-34|共3页
作者
刘中华; 程福;
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作者单位

辽宁机电职业技术学院,辽宁,丹东,118002;

辽宁机电职业技术学院,辽宁,丹东,118002;

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正文语种 chi
中图分类专用机器人;
关键词
足球机器人; 运动性能; 多智能体;

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