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一种移动机器人的运动控制方法研究

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摘要

针对反应式移动机器人运动控制中存在的缺乏自主运动规划等问题,介绍了一种新型移动机器人的运动控制方法.设计了一种混合式控制结构实现移动机器人的运动控制.采用基于行为的运动控制策略,将反应式行为和规划行为融合在一起.实验结果表明该策略能够很好地完成复杂环境下移动机器人的运动控制.

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来源
《现代电子技术》|2007年第22期|67-68|共2页
作者
王会勇; 谷志峰; 刘兵;
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作者单位

河北科技大学,河北,石家庄,050054;

石家庄军械工程学院,河北,石家庄,050000;

石家庄军械工程学院,河北,石家庄,050000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
移动机器人; 运动控制; 混合式结构; 复杂环境;
入库时间 2022-08-18 03:31:23

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