浅谈自主移动机器人运动控制与协调方法研究

摘要

随着科学技术的稳步快速提高,自动化技术在各行各业都已经实现了广泛的应用,自主移动机器人也在我们日常的生产生活中发挥了其优势,为我们的生活带来便利.但是与此同时,自主移动机器人的运动控制与运动协调方法也必须引起我们的重视,本文将将简要分析自主移动的运动控制与协调方法.