一种新型的全方位移动机器人运动控制系统的设计

摘要

文章研究了一种基于FPGA技术的三轮全方位移动机器人运动控制系统,该系统较之以往,具有结构简单,可靠性、扩展性强等特点。且FPGA设计简单,使用方便,开发周期短,能够实现真正的SOPC系统。