Dept. of Mechanical Systems Engineering, Tokyo Univ. of Agriculture and Technology, Japan;
机译:具有双轮脚轮驱动机构的完整平台和全向移动机器人的移动平台
机译:具有双轮脚轮驱动机制的移动平台,可用于定性和全向移动机器人
机译:具有完整脚轮和全方位移动机器人的同步脚轮驱动机构的轮式平台的设计和分析
机译:具有用于全向移动机器人的双球传输的新型活跃式驱动系统
机译:创新的周转机械变速器的设计:应用于轮式移动机器人的驱动器。
机译:HOPIS:用于移动机器人的混合全向和透视成像系统
机译:具有双轮脚轮驱动机构的移动平台,用于定期性和全向移动机器人。
机译:用于粗糙地形的全向移动机器人的设计,开发和移动性测试。