法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-03-27
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 13/00 授权公告日:20110525 终止日期:20170121 申请日:20100121
专利权的终止
2014-09-03
专利权的转移 IPC(主分类):B25J 13/00 变更前: 变更后: 登记生效日:20140813 申请日:20100121
专利申请权、专利权的转移
2014-09-03
专利权的转移 IPC(主分类):B25J 13/00 变更前: 变更后: 登记生效日:20140813 申请日:20100121
专利申请权、专利权的转移
2011-05-25
授权
授权
2011-05-25
授权
授权
2010-09-22
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 13/00 申请日:20100121
实质审查的生效
2010-09-22
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 13/00 申请日:20100121
实质审查的生效
2010-08-04
公开
公开
2010-08-04
公开
公开
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机译: 自主移动机器人的操作计划方法,使用移动机器人运动计划方法的自主移动机器人的自主控制方法,自主移动机器人的运动计划系统,自主移动机器人的运动控制装置,自主移动机器人运动计划程序,移动机器人程序的自主控制
机译: 运动机器人的控制装置,具有该运动机器人的运动机器人系统及运动机器人的控制方法
机译: 机器人位置的示教运动控制装置,机器人位置示教装置,机器人位置示教的运动控制方法,机器人位置示教方法,机器人位置示教的运动控制程序