机译:一种新型摆轮机器人的运动学分析与水准控制方法
机译:新型轮腿救援机器人的结构建模和运动学分析研究
机译:可变形轮腿机器人的设计和运动学分析
机译:解决冗余机器人运动学不适定问题的简单控制方法:以手动机器人为例的分析
机译:考虑滚动效应的轮腿机器人改装运动模型
机译:机器人系统的逆运动学和动态控制方法。
机译:一种在机器人环境中使用单眼远程眼动跟踪来计算眼运动学和对凝视事件进行分类的几何方法
机译:串行混合机构的运动学分析及其在轮腿机器人的应用
机译:执行通用机器人级命令时机器人的运动行为