机译:一种新的四元机器人控制方法的逆运动学
Natl Univ Def Technol Coll Mechatron &
Automat Changsha Hunan Peoples R China;
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Automat Changsha Hunan Peoples R China;
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Quadruped Robot; Trot Gait; Time-Pose Control Method; Inverse Kinematics; Extended Jacobian Matrix;
机译:一种新型四足机器人控制方法的逆运动学
机译:解决冗余机器人运动学不适定问题的简单控制方法:以手动机器人为例的分析
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机译:机器人系统的逆运动学和动态控制方法。
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