Legged locomotion; Kinematics; End effectors; Actuators; Electrical engineering;
机译:一种新型四足机器人控制方法的逆运动学
机译:一种新的四元机器人控制方法的逆运动学
机译:使用振荡器的四足运动机器人的分散式自主控制
机译:使用逆运动学和正弦图案方法自动四足功能机器人主机控制
机译:机器人系统的逆运动学和动态控制方法。
机译:使用Denavit-Hartenberg约定开发8DOF四足机器人并实现逆运动学
机译:一种新型四足机器人控制方法的逆运动学
机译:基于中心模式发生器的四足机器人全方位运动。