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田旭;
北京交通大学;
运动模式; 仿生;
机译:具有手足集成功能的四足仿生机器人稳定工作空间的几何方法
机译:bo黑猩猩(Pan paniscus)的运动:两足和四足动物的地面行走之间的异同,以及与其他运动模式的比较。
机译:四足仿生机器人的实施和动态步态规划
机译:基于移动ZMP的多运动模式四足仿生机器人的步行研究
机译:欠驱动的四足机器人的舞动,边界和轮腿运动模式。
机译:bo黑猩猩(Pan paniscus)的运动:两足和四足动物的地面行走之间的异同以及与其他运动模式的比较
机译:四足步行机器人的生物启发运动控制器论文:四足步行机器人的生物启发运动控制器:基于CPG的控制器的模拟IC实现
机译:均匀四足长度,全灌浆树脂屋顶螺栓和交替四和六英尺长度,全灌浆树脂屋顶螺栓的比较。
机译:四足仿生机器人的人性化控制系统及其控制方法
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机译:自动生成四足运动控制器
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