...
机译:设计四足机器人及其反向运动学
VNR Vignana Jyothi Institute of Engineering and Technology;
Mechanical Engineering VNR Vignana Jyothi Institute of Engineering and Technology;
Quadruped Robot; Legged Robots; Inverse Kinematics; Robo-Analyser Software amp; DH-Parameters;
机译:设计四足机器人及其反向运动学
机译:具有冗余自由度的四足机器人稳定行走的逆运动学分析和COG轨迹规划算法
机译:四足机器人的逆运动学分析
机译:四足机器人整合反向运动学和CPG的步态规划
机译:连续体机器人的设计,构造,逆运动学和可视化。
机译:使用Denavit-Hartenberg约定开发8DOF四足机器人并实现逆运动学
机译:使用基于几何反向运动学的四足移动机器人及其运动系统的开发