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马广英; 王光明; 刘润晨; 姚云龙;
山东大学 机电与信息工程学院 山东 威海264209;
山东大学 力学与机电装备联合工程技术研究中心 山东 威海264209;
R+{2-UPR+RPR}腿机构; 串并混联; 螺旋理论; 运动学分析; 工作空间;
机译:并联腿机构四足步行机器人运动学分析与运动仿真
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