Multi-objective optimization design for leg mechanism of hydraulic-actuated quadruped robot

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• 来源
  《北京理工大学学报：英文版》 |2013年第001期|P.12-19|共8页
• 作者

  马明; 孙博; 王建中; 施家栋;

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• 作者单位

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• 收录信息
• 原文格式 PDF
• 正文语种 CHI
• 中图分类 工业机器人;
• 关键词